ORIGINAL自社製品
GT-905AIR Intelligent search A・I Robot handling systemＡＩ走査ロボットハンドリングシステム
ＥＶ自動車向けハーネス製造・半導体検査装置の製造工程に革命！
いろいろな業界の各工程に応用可能！！
装置概要
ＡＩ搭載カメラビジョンシステムにより、ワークの位置を即座に判断し、新開発したハンドリング機構により
対象ケーブルをチャックし、ケーブルを真直ぐに伸ばして治具に挿入します。
ＡＩビジョン走査システムにより、バラけたケーブルに対してもその位置を正確に認識し、
取得した位置情報をＰＬＣへ送り、ロボットハンドを動作させます。
動作動画
装置特徴
- ＡＩ搭載カメラビジョンシステムにより、ワークの位置を即座に判断しハンドリングします。
- 高速動作スカラーロボットにより、短タクトで整線作業を行います。
- 太さの違うケーブルであっても、新開発フレキシブルハンドでハンドリング出来ます。
- 従来難しいとされてきた、人手で行っていたケーブルの整線作業を自動化します。
- 整線だけでなく、半田工程やストリップ工程等への応用が可能です。
- ケーブルがバラけていても、ケーブル先端位置と角度を瞬時に判断しハンドリングします。
- ケーブルに曲がりくせがついていても、ハンドリング出来ます。
- 製造工程に応じて、６軸ロボット・スカラーロボット・げんこつロボット等に置換え可能です。
- 対象ワークは、ケーブルに限らずいろいろな物をハンドリングし整列出来ます。
仕様
| 供給電源 | 単相ＡＣ２００Ｖ±１０％ ２０Ａ |
|---|---|
| 供給空圧 | ０．５ＭＰａ 1０Ｎℓ／ｍｉｎ |
| 動作環境 | 温度０～４０℃ 湿度２０～８５％ＲＨ以下 |
| 動作精度 | ±０．１ｍｍ |
| 装置重量 | ５００ｋｇ |
| 装置外形 | １８００（Ｗ）×１２００（Ｄ）×１９００（Ｈ） |
GT-821V High -precision spiral processing machine平鋼ねじり加工機
装置特徴
- 材料供給から加工・排出まで全自動で処理。
- 高性能アクチュエータによる強力な加エ。
- 加工時の条件設定が可能。
- 平鋼のねじりピッチの設定が可能。
- メンテナンス時のユニット移動が可能。
- 種々サイズの材料に対応。
外形図
加工品・用途例
- ◉土木・建築用基礎杭として
- 街灯設置、土砂崩れ防止柵設置、降雪対策柵設置など。
- ◉農業用基礎杭として
- ビニールハウス設置・鳥獣対策柵設置、園芸用支柱設置など。
- ◉店舗・事務所用として
- 宣伝用のぼり設置、店舖の装飾など。
- ◉レジャー用として
- パラソル設置、テント設置など。
- ◉産業機械用として
- スクリューフィーダー部品、送りネジ部品など。
加工事例
ビニールハウス設置用杭
- 材質：
- SS400
- 外径：
- Φ50mm
- 平鋼厚み：
- 6mm
- 平鋼幅：
- 50mm
仕様
| 供給電源 | 三相AC200V±10% 150A |
|---|---|
| 制御電源 | AC100V ±10% |
| 電動機電源 | AC200V |
| 検出機器電源 | DC24V |
| 空圧 | 0.5MPa 50Nℓ/min |
| 加工材料 | SS400 幅50mm×厚6mm×長2000mm |
| 重量 | 3500kg |
有限要素法解析による応力分布図