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工具自動交換バリ取りロボットシステム
右手ロボットハンドシステム
ＡＩ走査ロボットハンドリングシステム
平鋼ねじり加工機

GT- 1025BURR Metal deburring robot system

大量生産向けにＡＴＣ標準装備　
金属バリ除去ロボットシステム

装置概要とメリット

  • 従来 作業者に頼っていた金属加工後のバリ取り作業を、ロボットが代行して行います。
  • 人手だとバリの取り残しがありましたが、ロボットが同じ動作を繰り返す為、
    毎回 キレイに仕上げることが出来ます。
  • 毎回 同じ動作を繰り返す為、作業者によるバラツキが無くなります。
  • ロボットに全て任せられるので、人件費が減らせます。
  • 加工工具を自動交換しますので、段取替えの手間が無くなります。
  • 軸付き砥石・ゴム砥石・超硬バー・カッティングファイバ等の工具が使用出来ます。
  • 工具ホルダの加工軸が伸び縮み・傾動する為、ワークにならってバリ取りが出来ます。
  • 加工材質に最適になるように、加工軸の伸縮・傾動負荷力が設定できます。
  • 切削後に出る小さなバリ取りに最適です。

仕様

◉ロボット

電源 ＡＣ２００Ｖ　三相
最大可搬重量 ７０ｋｇ
最大リーチ ２０５０ｍｍ
繰り返し位置精度 ±０．０７ｍｍ
重量 ６４０ｋｇ

◉スピンドルユニット

定格回転数 １２０００ｒｐｍ
定格出力 １．５ｋＷ
テーパ規格 ＢＴ３０
ベアリング潤滑 グリス
冷却 空冷
重量 １５ｋｇ

◉バリ取りホルダ

最高使用回転数 １５０００ｒｐｍ
最大保持工具径 Φ７（ＥＲ１１使用）
軸先端伸び縮み量 ５ｍｍ
軸先端傾動角度 ±５°

Right Hand 01 Innovative right-hand robot

ユーザーフレンドリーな右手ロボット
いろいろな業界の各工程に応用可能！！

装置概要

  • 人の右手と同様の動作が出来ます。
  • 従来の専用チャック機構では出来なかった把持動作が可能です。
  • 1ｋｇまでの対象物をハンドリング可能です。
  • カメラシステムと連動させることで、ＡＩハンドとして使用可能です。

動作動画

GT-905AIR Intelligent search A・I Robot handling system

ＥＶ自動車向けハーネス製造・半導体検査装置の製造工程に革命！
いろいろな業界の各工程に応用可能！！

装置概要

ＡＩ搭載カメラビジョンシステムにより、ワークの位置を即座に判断し、新開発したハンドリング機構により
対象ケーブルをチャックし、ケーブルを真直ぐに伸ばして治具に挿入します。
ＡＩビジョン走査システムにより、バラけたケーブルに対してもその位置を正確に認識し、
取得した位置情報をＰＬＣへ送り、ロボットハンドを動作させます。

動作動画

装置特徴

  • ＡＩ搭載カメラビジョンシステムにより、ワークの位置を即座に判断しハンドリングします。
  • 高速動作スカラーロボットにより、短タクトで整線作業を行います。
  • 太さの違うケーブルであっても、新開発フレキシブルハンドでハンドリング出来ます。
  • 従来難しいとされてきた、人手で行っていたケーブルの整線作業を自動化します。
  • 整線だけでなく、半田工程やストリップ工程等への応用が可能です。
  • ケーブルがバラけていても、ケーブル先端位置と角度を瞬時に判断しハンドリングします。
  • ケーブルに曲がりくせがついていても、ハンドリング出来ます。
  • 製造工程に応じて、６軸ロボット・スカラーロボット・げんこつロボット等に置換え可能です。
  • 対象ワークは、ケーブルに限らずいろいろな物をハンドリングし整列出来ます。

仕様

供給電源 単相ＡＣ２００Ｖ±１０％　２０Ａ
供給空圧 ０．５ＭＰａ　1０Ｎℓ／ｍｉｎ
動作環境 温度０～４０℃　湿度２０～８５％ＲＨ以下
動作精度 ±０．１ｍｍ
装置重量 ５００ｋｇ
装置外形 １８００（Ｗ）×１２００（Ｄ）×１９００（Ｈ）

GT-821V High -precision spiral processing machine

装置特徴

  • 材料供給から加工・排出まで全自動で処理。
  • 高性能アクチュエータによる強力な加エ。
  • 加工時の条件設定が可能。
  • 平鋼のねじりピッチの設定が可能。
  • メンテナンス時のユニット移動が可能。
  • 種々サイズの材料に対応。

外形図

加工品・用途例

◉土木・建築用基礎杭として
街灯設置、土砂崩れ防止柵設置、降雪対策柵設置など。
◉農業用基礎杭として
ビニールハウス設置・鳥獣対策柵設置、園芸用支柱設置など。
◉店舗・事務所用として
宣伝用のぼり設置、店舖の装飾など。
◉レジャー用として
パラソル設置、テント設置など。
◉産業機械用として
スクリューフィーダー部品、送りネジ部品など。

加工事例

ビニールハウス設置用杭

材質：
SS400
外径：
Φ50mm
平鋼厚み：
6mm
平鋼幅：
50mm

仕様

供給電源 三相AC200V±10% 150A
制御電源 AC100V ±10%
電動機電源 AC200V
検出機器電源 DC24V
空圧 0.5MPa 50Nℓ/min
加工材料 SS400 幅50mm×厚6mm×長2000mm
重量 3500kg

有限要素法解析による応力分布図